十几个人半夜敲家门并骂人，开门后一伙人闯进来殴打一女子，并对其扒光衣服进行了视频拍照，随后他们把该女子手机抢走了，一小时后追要回来了，因为家中置身一人无人证，只有案发时的录音。请问这是属于什么案件，该定什么罪？

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