一月前，我哥嫂双双被轿车撞伤，事后肇事司机未报案逃离现场，我方报案后，第二天肇事司机才到医院看望我方伤者，当时我方报案时怀疑司机酒驾，派出所民警却没有对肇事司机进行抽血化验，此车经查属于套牌车辆，后经派出所进行调解私了，经调解肇事司机赔偿我们共计九千元，然而肇事司机在医院由派出所民警陪同的情况下，给了我们现金，派出所民警离开后，肇事司机伙同另外一个人重新返回医院，声称所给我们的钱款不对，当我们拿出钱让对方重新清点的时候，对方拿出早已写好的两张三千元的借条，且带有另一个人做的担保人签名的借条给我们，在我方不同意的情况下，私自强行以借款的名意拿走三千元，当时只因家里突发变故，年迈的母亲突发脑梗，无法顾忌这几千元的债务，就没有选择报案，请问肇事司机和其同伙是否构成犯罪，是否属于抢劫案件？如果对方到期不还借条所写款项，我方是否可以选择再次立案？

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