前些天,我开车,属于正常行驶,突然,从旁边冲出一辆摩托车属于逆向行驶，出了事以后，我就打了110，可是，病人家里一直认为我有错，开始时，一切费用都是我出，后来到事故研究所去咨询，他们跟我讲，责任不在我，费用不该我出，可是他的家人一直找我，对我又是人身威胁。我现在该怎么办！

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