6号晚上18点左右，我行驶在县城区域里面的左侧快快速路上，由于车辆交汇，我开到近光灯，对面的车没有变光，这时从右面路口出来一个行人，看到我之后慌了，没有第一时间散躲，反而往回跑，我给他撞到了。我有第三者保险50万，我现在想要把车取回来，需要怎么做，我的车被县警察给扣了

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