我开的小轿车跟一个载人的电动摩托车刮蹭了，车上的人腰部有点肌肉拉伤，我带去拍了片子做了CT还给开了药，诊断无大问题，让后报的案，现在交通事故认定书下来了，我主要责任，他次要责任，但是他还是无理由的问我要3000元要私了，要不就告到法院，你说我是私了好呢还是等法院的判决呢？（我的车全险）而且我怕他诉讼保全我的车，我该怎么办？

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