我有张长城皮卡车在金融公司压2万块钱。利息1300等于我差他21300元，昨天下午我在我朋友不知道的情况下，用了他的车子去抵押2小时换出我的车（我告诉他我朋友知道。我也没想这么多，只是单纯的想我朋友车放二个小时我就来取回。没想过要把他的车抵押跑路）。刚刚签了合同，那人好像开始就知道是我朋友不知道我开车抵押一样。开始大声呵斥我，我就说我朋友不知道。他的意思让我多给他钱让我私了这事情。我报了警，警察来了之后，我朋友也来了（等警察的途中，我和朋友说了具体情况，朋友原谅我的事情说只要把车开走就行），警察来后，也没调节到什么，那人说想要车就多准备5000块钱给他。不然二张车都不能开走，随后我出门准备钱（最后叫我准备2万5千元），出警的人员告诉我，准备了钱后去派出所报案。准备钱后我和我朋友一起到派出所报案了，警察开始很那个（从警察的嘴中看出，这人经常犯事情，还有什么案子没处理），传他来。但也是没把我的事情解决，只有我要求把朋友的车给他（现在朋友车已经开走，我的车在他那压着）。现在我想要取回我的车。给他25000元合法吗（我只差他21300元

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