如果一种机械，甲公司2000年开始生产销售，甲公司在完全没改动的情况下，于2006年6月申请实用新型专利，并拿到专利证书，那乙公司于2006年11月开始也生产与甲公司一样的机械，那乙公司算不算侵权，并且还有其它公司于2004年已经开始生产此机械

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