轿车路口撞倒助动车，助动车撞毁。近70岁的老人在110的协调下，签字一次性了结，没有去医院检查。110出示的是简易程序事故认定书，轿车是主要责任。作为子女事发后赶到，轿车司机已经离开，现在脚部有肿胀（可能是骨折了），胸口疼痛，问如病情严重，子女可以反悔一次性了结的协议么？！具体怎么做？谢谢律师

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