驾驶大货车致人死亡，但是由于车辆过长，后轮碾压驾驶员未及时发现，驾车行驶30公里左右，停车检查车辆时才发现发生了交通事故，然后报警了。现在驾驶员被拘留，保险公司赔偿受害人家属13.6万，但是受害人家属要30万，交通事故未被认定为驾驶逃逸。但是要家属出具一份谅解书才可以放人。但是驾驶员未和车主签订劳务合同，老板不出钱，请问驾驶员家属应怎么样保护自己的合法权益。

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