早上我一个朋友开车，在红绿灯口，过的是绿灯，一个老头要过马路，身边还站着个交警，交警没看到他要过去，我朋友开车就过了绿灯，在斑马线把他给碰了，我朋友打了120...报了警.交警把他车扣了，他还跟着120到了医院，垫付了600块钱的医药费，我想问什么时候能把车开车开出来，

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