晚上出门回家，倒车和后面的车发生轻微碰撞，后因为天黑雨大，家里又有事，所以先回家了，我的车买了保险的，也不知道对方的车的损伤如何，但总不能给对方添麻烦，请问我因该怎么做，能不能明天傍晚再过去找对方后报警和联系保险公司啊。

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