在2016年7月27日，我方机动车与对方机动车在城市道路上发生交通事故，交通事故责任认定书我主要责任，对方次要责任。我方人员受伤手指软组织挫说，医生建议休息一个月，对方机动车交强险过期，我要求他赔偿3000元的医疗费，500元的交通费，5000元的误工费。对方说他不出钱，是他车上的商业险公司出钱，是这样吗？起诉他可以吗？怎么样起诉？谢谢帮助，要不要请律师，怎样收费。

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