我有一台后八轮以转让，没办过户手续。公司渣土牌，以前和在公司签的是一份挂靠协议，如果在公司过户，受让方再签一份挂靠协议的话，公司要收三千元过户费。我想和受让方签一份具有法律效力转让协议。不知道怎么写？希望能得到帮助。谢谢！

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