您好。我驾驶小轿车和摩托车发生碰撞，我是右转弯，摩托车直行，对方是无牌无照车辆，事故导致摩托车搭载的一名女乘客发生脚趾骨折，现已康复出院，我垫付医药费8千，保险公司垫付了一万。现在交警的事故认定书没有下来，摩托车主要求私下协商解决，我可以在什么情况下认自己全责？小轿车定损1000多。

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