请问：离婚时孩子的扶养权给了男方，当时考虑到我经济收入不好，怕孩子跟着我受苦，所以没争取扶养权，但是孩子的爸爸一直在外打工，也不管孩子孩子由爷爷奶奶带，孩子的爷爷奶奶经常教着孩子撒谎，而且也带得不好，我觉得这样不利于孩子的健康成长，这样我能要回扶养权吗？

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