我弟弟18岁，因误交损友，偷了一辆摩托车，之后归还了受害者，并准备赔偿结果被派出所逮捕，然后家里交了2万多，并赔偿了受害者，人出来了，并得到了受害者谅解书，派出所也说，以后不要再犯就行了。。请问这样的情况下还需要经过法院么？？

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