您好，我当时骑电动车过马路被一辆靠左行驶的摩托车（驾驶员有证且有保险）撞到腿，我已经怀孕，当时交警现场出具了交通事故认定书，说我横穿马路负主要责任，当时马路没别的车不存在摩托车避让车辆。当时路刚修好，并没有画线，交警说马路算一条车道，但是我想问下一条车道靠左行驶有没有违法？当到医院后B超显示胎停，医生建议刮宫。我对交警的事故认定不服，但是已经在上面签字，我现在还有没有方法要求改，有没有什么法律依据？还有我该如何要求对方赔偿？

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