律师您好，我想请问一下，我家老公在十年前开车时不小心撞到一人，当时就马上送医了，并且全部医药费也是我们付的，可是当年她还是去法院起诉了，我们的车也被扣压了（至今未退）我老公也进了两次拘留所，共呆了一个月，当时法院有判我们赔钱，可当时我们没有钱付，这件事就一直未再提起，可今年那人又重新起诉了，我老公又无法到场，请问这件事我们要负什么责任，还有我公公可以代我老公出庭吗？谢谢

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