老公开着机动车直行快到十字路口时，突然马路右边出来一辆去马路左边的车，该车可能刚起步不但没有减速，也没有向后看有没有车过来，还在斑马线上，我老公就迅速减速急忙左转，慢慢绕过去，谁知刮蹭了米粒那么大一点痕迹，车里人当时根本没感觉，觉得没碰住就继续开走了，直到第二天交警队打电话说有人报案交通事故后逃逸，让我老公明天上午去一趟，结果是等待交警队鉴定结果，看是不是逃逸，若是我们全责，不是的话对方全责，我想问下这样到底算不算逃逸？若走法律程序我们胜算几率大不大？谢谢！

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