我开车左转弯时，一辆小型三轮摩托闯红灯，直接抵到我车上，从后视镜一直到后叶板，后视镜直接烂掉，主驾驶侧门上玻璃也碎了，前后车门、后叶板、下梁变形严重。三轮车车主腿部轻微受伤，是位卖菜的老大爷。如果老大爷不去处理或不赔偿怎么办，现在保险公司看着损失太大，必须要交警的责任认定书才给赔。在这次事故中双方责任如何划分？现在交警已经把用的车开走了，取车的时候还会给我收取驾车费和停车费吗？早上7：30出事故影响了交通是否还要罚我款？

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