在一起交通事故中，一摩托车主载客一人，与一辆汽车碰撞，摩托车上两人死亡，交警认定摩托车主负主要责任，乘客无责任，汽车司机负次要责任。乘客家属起诉摩托车主家属，承担主要赔偿责任。请问：摩托车已经死亡，其家属有义务承担赔偿责任吗？

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