A公司卖给B公司一套机械设备，但设备控制用的plc程序没有交给B公司，现在我从A公司离职。因为生产需要，B公司需要对现有机械设备进行改造，因为涉及到对机械设备控制系统PLC程序的修改，所以B公司找到A公司就改造项目进行报价，但因为A公司报价太高，为节约成本，所以B公司想让我来进行程序修改。因为我以前供职与A公司，有相关程序且没有保密协议。我的问题如下：1，我是否侵犯了A公司的商业秘密。2，我是否侵犯了A公司的著作权。3，如果程序是从B公司给我的，那么1和2是否永远不成立？

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