2016年5月朱某（A县人），驾驶一辆外省牌照SUV小汽车，在B县的乡镇道路上与驾驶踏板摩托车的李某（C县人）发生碰撞，李某摩托车后座坐有张某（C县人），造成李某肩胛骨粉碎性骨折，张某颅骨骨折，朱某车辆轻微掉漆，人未受伤。B县交警队出局交通事故责任认定书写道：（大致内容如下）：李某酒驾、无牌、无照驾驶，且违反第五十二条第二项“没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行”。朱某违反“在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行”。因此李某主要责任，朱某次要责任，张某无责任。朱某车辆全险。事故发生后朱某给派出所留了1万元后驾车离开（因为事故发生地是乡镇，所以报警后是派出所解决而不是交警队），李张二人在医院治疗共花费2.8万元，派出所从那一万元中拿出8000元交到李张住院的账户上。截至17年4月在无法与朱某取得任何联系，在住院第三天，朱某车辆投保的保险公司曾到医院了解情况，但并未赔偿。李某张某自费做了法医鉴定：大致内容如下：李某十级伤残，误工期120天，护理期60天，营养期60天，张某误工期60天，护理期20天。几点说明：ABC三县均同一省，其中BC两县同一市，朱某是A县人，但常年在外省工作，所驾车辆也是外省牌照。现在想问的是，李某张某有无必要起诉朱某或者是朱某的保险公司？如有必要起诉那么是应该在哪个地方的法院起诉呢？

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