我是混凝土搅拌车驾驶员，在公司领导的安排下牵引公司另一辆搅拌车，在出公司进入国道拐弯时，一辆轿车撞上中间的牵引绳，保险公司跟公司一直没有赔偿，现对方保险公司将我们两个驾驶员和，车主，还有保险公司告上了法庭，公司去年10月份以经营不善，停止生产，解散了我们驾驶员，今年又继续生产，我们已经不在那家公司了，我想咨询一下，我们两个驾驶员应该怎么做，开庭要不要去？，我们要但多少责任？

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