夜晚行车在辅路上，因光线较暗，差点撞上一个横穿的路人，紧急刹车，距离很近，不确定碰到没，行人无大碍，还能站着说话。报警，路段无监控，当晚陪行人去医院检查，无损伤。交警扣了车，次日叫来保险公司的人，和路人协商不下，他表示仍要去医院做核磁共振，还要全身复查一遍。后来就一直拖着，已经一星期，交警没有出事故认定书，因路人迟迟不交材料。该怎么办，想要快点提车

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