汽车与摩托车碰撞，摩托车主受伤住院。事故认定书迟迟没有下来，交警让事故双方自行协议，摩托车主方建议我承担全部责任，并承诺我写承诺书“理赔款项均由保险公司支付，不与汽车车主（我）挂钩”双方签字画押。请问我能这么做吗？

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