六月份中旬发生的两车碰撞事故，报了交警交警说同等责任，当时保险公司工作人员也在那里，交警说要交警开单就要扣分罚款加，叫我们报保险处理，保险公司工作人员也同意不要出事故认定书，然后就开保险理赔单，现在车修好了，对方是货车，我是小车，货车说他自己花钱修了车不用保险赔，要赔我的车维修费就不配合了说没钱没时间，态度很恶劣，请问这样的交通事故该怎么起诉他，时间要多久.费用是多少？谢谢了

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