6月29号开车在机动车道正常行驶，没有拐弯，没有闯红灯也没有超速，与一个骑摩拜的女的发生碰撞（到现在都不清楚是怎么撞上的），然后去医院做了全身检查，那女的只有轻微擦伤，没有问题，但人一直赖在医院不出院，他们家人说就算他们有责任后期也都是机动车的过错，所以让我们准备好以后请护工费，营养费，和误工费等等，请问这事该怎么处理？

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