我当时正常行驶，直行，对方的车在路边停着的，突然不打转向灯向中间车道变道，也就是我正常行驶的车道，本能反映我为了不直接冲上去，我向左边打盘子，又怕后面有车上来，又反回来，和对方有一点小擦挂，对方要我付全责，我该怎么办？

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