您好！我离婚一年了，两个孩子抚养权在我前夫那里，孩子我一直跟随我生活，没要过一分抚养费，我前夫家人不讲理一直跟我闹腾，没办法我准备起诉要回我孩子的抚养权，请问律师我要回孩子好要吗？都需要具备什么手续或条件？

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