7月19日凌晨发生的交通事故，去交警大队处理完事故交警判对方全责（对方是的士公司车辆）双方对事故认定书都无异议，双方签字。当天下午当事人报保险，20日保险公司去我维修的4S店定损，所有受损部件全部更换新的，23日下午4S店通知提车总计维修费用14072，我当时就通知当事人去买单，当事人直接告诉我找他们公司 去结账，我拒绝了。这个事情本应该有当事人全权负责的，我多次电话沟通对方去买单都无结果，也让交警催过对方当事人也无结果。交警也让我起诉对方，所以我想询问下律师像这种情况改怎么处理？如果要起诉我都需要准备什么材料，可不可以委托律师，还有诉讼的一些费用都谁来承担？（说明一下，保险公司唯独对XX运输公司不做直赔，具体详细原因不清楚）

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