您好，我的车在正常行驶在医大二院门前，车速在15迈左右，突然快速跑出一个孩子，我们立即刹车，孩子的右侧脚面轻微划伤，为了孩子的安全，我们随同家长给孩子拍片，检查，医生说为了保险给孩子打了石膏。回家静养，再复查两次即可。为了协商解决此事我们，孩子家长管我们要五千，我们不同意，他们说最低三千，不给就住院。我们车是有保险的，我们只好走程序，因为我们没有撞孩子，而是孩子撞上了我们的车，我们给孩子花钱看病都没事了，现在管我们要钱是不是恶意勒索敲诈？
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不构成恶意敲诈，可以让对方诉讼解决。
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不是，理解对方心情。
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