16年五月协议离婚，婚前财产房子一套，婚后财产没有均分。给了六万债权。孩子抚养权归对方，我方有探视权。无需承担抚养费。但是过后孩子跟着爷爷奶奶生活。奶奶瘫痪在床，没人照看孩子，只有一个15小保姆。孩子生病了。他不回来。导致孩子生病严重。他还是不回来。孩子从没有跟他生活过。是不是可以起诉他对孩子抚养不利，要回抚养权？

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