我离婚两年了，当时离婚是净身出户，当时前夫不愿意把孩子的抚养权给我，我也咨询了律师，当时我的经济状况法律也不会把孩子的抚养权给我的，所以，抚养权就给了前夫，但是当时口头协商好的我有随时探视和接回孩子小住的权利，但后来他不履行诺言，还说我没有书面证据，可是，孩子一直以来都是由他爷爷奶奶带着，前夫似乎特别忙，根本无暇照顾孩子，幼儿园的老师也说孩子的学习根本没有人抓，和别的孩子差距太大，性格也越来越内向，不爱说话，而且，我经常和孩子视频的时候都听到孩子的爷爷在一边吼骂孩子，而且连哭都要限制，爷爷是脑梗患者，情况也越来越严重，头脑不清楚的时候骂孩子的话很难听，奶奶至今还在给别人家当保姆，每天下班再去接孩子，爷爷奶奶也是每天吵架不停，这样的情况，我真的不想孩子继续在他们身边，请问，我要怎样才能拿回抚养权？

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