我在出租公司租的车（我的驾照扣了12分），因疲劳驾驶给一个有驾驶证的朋友开，然后在后排睡着了，在我不知情的情况下我朋友又将车辆给另一个没有驾驶证的朋友开，结果发生轻微追尾事故，朋友负全责，赔偿对方车辆损毁费三万元，但朋友只同意赔偿一半的损毁费，剩余的不愿意出，现在车辆被扣了一个月多，交警说一定要赔偿对方车辆损毁费才放车，我需要负什么责任？怎样才能取回车辆？

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