爷爷在3月4日做的冠脉造影手术，大夫说需要支架2个，我们家人同意支架，6日大夫就让出院，8日上午心脏难受送医院抢救，当天中午12点就去世了，我们家人感到很气愤，我们家里人想通过法律来解决。不知应该怎样打这个官司。我们应怎么办。

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