2017.2.1号与公司签订运输合同，运费要一次给一点，每个月都拖欠运费2个月以上，合同上有拖欠运费每天付滞纳金1%也没有给，我们在2017.11月份因为拖欠运费等问题就不给公司配送了，到现在运费也没付清。合同到2018.2.1号，我们可以申请公司付清运费与滞纳金吗？可以走法律途径吗？

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