男方在一次车祸中去逝，当时留下一个小孩不到一岁，跟着母亲。事故的赔偿金现由母亲管理，09年4月孩子今年一岁半了。由于女方在外地，与孩子的爷爷奶奶不在同一城市。现在母亲不让爷爷奶奶看孩子，问一下是否可以去法院起诉要回孩子的抚养权或让法院调解让孩子每年来爷爷奶奶这住一段时间。问一下，这有起诉有没有时间限制？孩子的户口应落在何处？

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