朋友驾汽车撞74岁老翁，皮外擦伤，但是，对方想勒索，要求私了，不拿钱住院不出来，还威胁说绑架朋友，起诉朋友，14天了，朋友的车还在交警队扣着，事故认定书也没出来，对方算不算敲诈勒索，具体该怎样解决

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