交通事故，帮人开车致一人死亡，为免诉，私下协商，支付保险以外的十万元赔付，另保险公司赔付二十万，谅解书已签，另签了一份协议，但后来保险金的出入有点大，现在就无法处理，然而现在死者方准备起诉我，我就是想问你一下，他起诉我，谅解书还有效吗？

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