我老公的父亲有两个儿子，我老公和他哥，他哥早死，死的时候，一个孩子7岁，一个孩子两岁，是我老公他父亲，把两个孙子孙女抚养，我老公也有给钱，现在孩子十几岁了，如果两个孩子成人了，他们有没有赡养他爷爷的义务呢？

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