在丁字路口发生交通事故。道路是双黄线，每侧有两车道，总共四车道，丁字路口在道路左侧。我有证驾驶有牌照普通二轮摩托车在右侧靠中间车道，前车为同向行驶无证驾驶无牌照助力车(交警说是助力车，是踏板燃油车型，没有脚踏)在右侧最右边车道。前车要左转弯，没有转向灯，我看到前车有转向意图，当时前车应该在右边车道的两个车道的白色线位置，我鸣喇叭示意，前车好像有停车的动作，我继续行驶后，前车突然继续左转，我由于避让前车，跟着继续向左变道，跨越双黄线，与前车的车头，及右侧车身发生碰撞。我左腿小腿两根完全骨头断了，对方应该后脑勺有血肿。事故发生后，在我清醒过来的第一时间拨打了122报警电话。对方在交警来之前先行离开了，离开时我并不知道。交警来了之后，就说是我全责，这有事实依据吗？对方左转弯在没有确保直行车辆安全通行的情况下，进行左转弯不用担责吗？而且他的车应该怎不是交警说的助力车，助力车不是只有电力驱动的，时速不超过20公里的有脚踏的才能算助力车吗？这样他就属于无证驾驶机动车，在没有观察后方是否有直行车辆时，直接进行左转弯，跟这起事故中起到直接的因果关系吧！如果交警认定我全责，我该怎么办

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