我妈骑摩托车和一辆农用机动车碰撞，双方都没有驾驶证，我妈于7月9日傍晚从西向东直行农用机动车从南向北左转弯发生碰撞，农用机动车当时鸣笛我妈没有听见。一开始想着私下解决，现在农用机动车车主不打算赔偿那么多钱，现在如果我想走法律程序我应该怎么办？

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