你好，我老婆出轨快一年了，我手上有她签字认可的出轨材料，我一直想挽回婚姻，给两个孩子一个完整的家，但最近她起诉离婚，诉状上说两个孩子她一个都不要，并要求判给她三万元，既然走到这一步，我现在想法是同意跟她离婚，但她必须承担两个孩子的抚养费，并对我无过错方赔偿一定费用，还有就是两个孩子自生下来后都是由我爸妈一手带的，感情至深，我爸妈一个孩子都不给她，请问我这个官司能如愿吗？谢谢律师

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