我有一个朋友，平时就喜欢搞一些小发明，最近他打算申请一个发明，这个发明是我和他两个人一起研发出来的，所以我们想要共同申请国家专利，请问一下，如果要，申请发明专利的话，那么发明专利权的期限是多久呢？有没有明确的规定呢？

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