我驾车在省道行驶，（双向车道虚线分隔，两侧非机动车道）右前方两妇女骑摩托非机动车道行驶，摩托车躲避非机动车道障碍物，我躲避不及与其碰撞，导致摩托侧滑至路边，摩托车驾驶员膝盖擦伤破皮，摩托车乘客右肘擦伤，头部肿块，（48小时两次CT未见异常。有高血压危象，）医疗费我在垫付，对方不出，也不去交警队处理，要输液观察，请问我能让交警出具事故认定书么？我是主要责任么？

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