我在一家网约车平台工作三年半，签劳动合同，期间公司给我买社保发底薪加提成，车辆由公司提供，现在公司要求我们自愿解除劳动关系后签新的协议，大概为把车以租赁方式租给我们。请问这种属于违法解除合同公司要赔偿吗？什么情况下不用赔偿？谢谢

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