20I7年8月份的交通事故，我是司机与对方电动车发生碰擦事故，交警认定主次责。我是机动一方为主责，对方为次责。对方住院看病费用是我个人垫付43941元，共分为两次手术，前期给对方30000元，于次年二次手术给对方15000元。对方出院还剩于1051元给我。出院不久我与对方孩子找保险公司报费用。保险公司核算大约极不到50000元，除掉我前期垫付的费用，还应付对方不到6000于元。对方嫌少，要起诉保险公司。但是过了半年多，对方也不起诉。我跟对方联系说没时间，就一直耗着。我应该怎么办。我该起诉对方还是保险公司

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