在十字路口驾驶半挂车于一辆皮卡相撞，皮卡驾驶员死亡，责任认定书我负次要责任，对方把我和保险公司上诉到法庭，对方要求赔偿死亡赔偿金、医疗费、丧葬费、车辆损失费、精神抚慰金共计38万多元。我车有交强险和第三者商业险，对方只有交强险。我的修车费用走的代为追偿，我所在的保险公司已赔偿给我。请问我是否必需应诉？还有50000元的精神抚慰金和诉讼费有我出还是保险公司出？谢谢解答

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