我17年遇到一起交通事故，对方一人死亡，但对方主责我方次责，对方公司赔偿了死者，现在要求我们赔偿我们次责部分但保险公司觉得对方要的太高以及不配合提供应有的材料没有赔偿，现在对方把我和保险公司都起诉了，我该怎么在法庭上维护我的权益，以及要回我的损失费用？我需要请律师吗？

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